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    工業機器人很少使用步進電機的原因

    工業機器人很少使用步進電機的原因主要有以下五點:

    1、步進轉速低,力矩小,末端額定負載上不去。

    2、步進精度低,還容易丟步,本來工業機器人的串聯結構就有累積誤差,用步進絕對精度就更低,低到大部分工業領域都滿足不了要求。
    3、步進靠脈沖頻率調速,低速響應差,容易堵轉。
    4、噪聲大。

    5、步進做不到閉環,知不道機器人的各軸位置,每次上電需標零位。

    但是,步進電機也有優點,便宜,如果不需要減速機,那成本更低了。所以對精度、負載和噪聲要求不高的場合非常合適。

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