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    智能機器人

    130伺服電機

    產品概述:

    絕緣等級 Insulation Class F
    防護等級 Protection Level IP65
    環境要求 Environment Requirementg 工作/Work: 0℃~+55℃
    保存/Preserve: 20℃~80℃
    工作或保存/Work or Preserve:
    90%RH (無結露/No Condensation)
    海拔1000米/ Above Sea Level 1000m
    振動/ Vibration: 5.88/S 2.10-60Hz

    技術數據

    電機
    型號
    額定
    功率
    (Watts)
    額定
    電壓
    額定
    電流
    (Amps)
    額定
    轉速
    (RPM)
    額定
    力矩
    (N.M)
    峰值
    力矩
    (N.M)
    反電
    勢常數
    (V/kRPM)
    力矩
    系數
    (N.M/Amps)
    轉子
    慣量
    (Kg.cm2)
    繞線
    (線間)電阻
    (Ω)
    繞線
    (線間)電感
    (mH)
    電氣
    時間常數
    (Ms)
    ES13005A-100D20L1 1000 310 5.5 2000 4.70 14.70 55 0.6 4.5 1.20 12.0
    ES13005A-100D20L2 1000 310 5.5 2000 4.70 14.70 55 0.6 4.5 1.20 12.0
    ES13005A-150D20L1 1500 310 8.8 2000 7.2 21.60 62 0.6 6.7 0.80 8.4
    ES13005A-150D20L2 1500 310 8.8 2000 7.2 21.60 62 0.6 6.7 0.80 8.4
    ES13005A-200D20L1 2000 310 12.0 2000 9.55 28.65 80 0.79 8.9 0.50 5.4
    ES13005A-200D20L2 2000 310 12.0 2000 9.55 28.65 55 0.6 8.9 0.46 6.5
    ES13005A-400D10L1 2000 310 9.5 1000 20.0 40.0 153 1.5 17.8 1.10 13.7
    ES13005A-400D10L2 2000 310 9.5 1000 20.0 40.0 153 1.5 17.8 1.10 13.7

    接線圖和外型圖

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