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    智能機器人

    60伺服電機

    產品概述:

    絕緣等級 Insulation Class F
    防護等級 Protection Level IP65
    環境要求 Environment Requirementg 工作/Work: 0℃~+55℃
    保存/Preserve: 20℃~80℃
    工作或保存/Work or Preserve:
    90%RH (無結露/No Condensation)
    海拔1000米/ Above Sea Level 1000m
    振動/ Vibration: 5.88/S 2.10-60Hz

    技術數據

    電機
    型號
    額定
    功率
    (Watts)
    額定
    電壓
    額定
    電流
    (Amps)
    額定
    轉速
    (RPM)
    額定
    力矩
    (N.M)
    峰值
    力矩
    (N.M)
    反電
    勢常數
    (V/kRPM)
    力矩
    系數
    (N.M/Amps)
    轉子
    慣量
    (Kg.cm2)
    繞線
    (線間)電阻
    (Ω)
    繞線
    (線間)電感
    (mH)
    電氣
    時間常數
    (Ms)
    ES6004A-40S30B1 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.5 8.0 1.3
    ES6004A-40S30B2 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.5 8.0 1.3
    ES6005A-40D30A2 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.7 12.0 1.3
    ES6005A-40D30L1 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.7 12.0 1.3
    ES6005A-40D30L2 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.7 12.0 1.3
    ES6005A-40D30A1 400 310 2.65 3000 1.27 3.81 32 0.48 0.67 3.7 12.0 1.3
    ES6005A-20S30N1-T 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
    ES6005A-20S30N2-T 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
    ES6005A-20D30L1 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
    ES6005A-20D30L2 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
    ES6005A-20D30A1 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
    ES6005A-20D30A2 200 310 1.6 3000 0.64 1.91 32 0.45 0.42 8.8 24.0 1.3
    低壓伺服
    ES6004H-20S30B1
    200 36 9 3000 0.64 1.92

    0.32 0.25 0.5 1.3
    低壓伺服
    ES6004G-40S30B1
    400 48 12 3000 1.27 3.81

    0.45 0.29 0.65 1.3

    接線圖和外型圖

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